地下隧道施工管棚管支护因为管棚的长度不同，倾角不同，为了对管棚管钻机的钻杆进行定位，确保支护的质量，需要借助护拱来定位。为了省去护拱的过程，需要管棚管钻机自身具有钻杆定位的功能，从而提高作业效率。
管棚钻机钻孔作业前，钻杆定位是一项重要工序，它直接决定着管棚的质量。管棚有一定的外插角和倾角，由于管棚长度不一样，设计中都要求有相应的外插角和倾角。那么怎么确保管棚钻机钻孔过程中每个孔的外插角和倾角、怎么定位钻机的钻杆？
现在一般是这样进行操作的: 先做护拱，护拱内埋设钢筋支撑，钢筋与管棚孔口管连接成整体。孔口管作为管棚的导向管，倾角!外插角的准确度直接影响管棚的质量。用水准尺配合坡度板设定孔口管的倾角； 用前后差距法设定孔口管的外插角。然后调整钻机，确保钻杆轴线与孔口管轴线相吻合，只有钻孔的角度在允许误差范围内，才能进行钻孔作业。
那么管棚钻杆具体怎么定位呢？下面根据管棚钻机钻杆“定点画弧”控制系统来定位
管棚钻机“定点画弧”控制系统在原有系统上增加两个倾角传感器，倾角传感器的角度信号 进入PCL 后，由PCL进行处理和运算，并通过通信口将处理后的角度信号送到远程操作箱的触摸屏上，操作人员可实时观察到钻杆外插角和钻杆倾角。
钻机钻杆定位时，可以采取“定点画弧”的操作，也就是对角度的操作。
“定点操作”：利用激光定位机身，使管棚钻机的中心轴线和断面垂直，然后动作各辅助机构，最后钻杆垂直目标孔，钻架的下表面横向方向和水平面有一个倾角即钻杆外插角，操作时可以观察触摸屏上的状态监测界面，通过各机构动作调整到目标值，完成钻杆外插角和目标孔位置的定位。
“画弧操作”：利用管棚钻机独特的转盘设计，动作转盘，钻架以转盘的中心线为轴线转动，当钻架下表面水平时，停止动作转盘"动作钻头进给，钻头在断面上留下一个标识。然后动作各辅助机构，同时观触摸屏上的状态监测界面，最后钻头和标识接触，钻架下表面纵向方向和水平面成一角度即钻杆倾角"完成钻架倾角定位后，动作转盘，钻架沿原弧线返回原位置，完成钻杆倾角定位。
通过PCL控制系统对管棚钻机的钻杆自动定位，相比电脑控制，适应性好，故障发生率相对较低，便于维护，这种钻杆的自动定位方法从很大程度上提高了工作效率。
